臨時(shí)停車是什么標(biāo)準(zhǔn)

你好。前天我去斷橋邊接我朋友，車子靠近路邊，我在車上沒(méi)有熄火靠在路邊等我朋友過(guò)來(lái)上車后就開走了。今天接到短信說(shuō)我違反臨時(shí)停車規(guī)定。請(qǐng)問(wèn)臨時(shí)停車是怎么界定的？