余杭區(qū)摩托車新車無臨牌去車管所上牌的疑問

正規(guī)渠道新購的摩托車，想去上牌，手續(xù)齊全，有購車發(fā)票憑證，已上交強險，但是沒有申請臨時牌照，因為想一次性直接走完上牌流程，所以是否可以攜帶相關(guān)單據(jù)，直接騎車去車管所上牌，知道國家交通法不允許無牌照機動車上路，但是因為人性化執(zhí)法，加上交通法有地方法規(guī)不清楚，所以想問下知道的樓友解答一下，還是必須再跑一趟車管所申請臨牌后，再騎車過去，或者花錢叫拖車拉過去。謝謝樓友回答！